西汉，匈奴进犯，俘人掠财，战火纷飞。汉武帝为建立与西域各国的联盟，以“断匈奴右臂”，派张骞两度出使，凿空西域。同时，采用合亲联姻策略，巩固与西域各国关系。汉武帝远房侄女，楚王刘戊之孙女——刘解忧被封“解忧公主”，远嫁乌孙国。

乌孙，今哈萨克族祖源之一，居住在今额尔齐斯河流域，新疆伊犁河流域，玛纳斯河一带，西汉时它是西域最强大的部落。

当时，汉人饮茶之风已十分盛行，远嫁乌孙的解忧公主自然也带去了各种茶叶。初到乌孙时，公主对那里寒冷的气候条件和饮食习惯很不适应。于是，她想出一个办法，将茶和牛奶放在一起煮着喝。久而久之便养成了一种习惯，这就是奶茶的起源。

解忧公主将自制的奶茶拿给乌孙王尝用，乌孙王对这种新制的饮品非常喜欢，还给奶茶起了好听的乌孙语名字——“蜜尔克”，译为浓香爽滑之意。

这种自制奶茶迅速引起乌孙群臣权贵的效仿，解忧公主常常以奶茶赏赐群臣，款待亲朋。人们很快就效仿起解忧公主的这种做法，一时饮奶茶之风盛行，人们甚至认为解忧公主之所以如此美丽与常年喝奶茶有关。 解忧公主在西域共生活了五十多年，经历了四朝三嫁，命运多舛。老年时上书朝廷“年老思故乡，愿得骸骨归汉地”，汉宣帝特许准奏回汉。

回到长安的解忧公主，也将饮奶茶之风带入长安，汉宣帝受其影响，对奶茶大加赞赏并常年饮用，皇宫贵族也纷纷效仿，继而在庶民百姓中也迅速流传开来，民间百姓还编了顺口溜表达对“蜜尔克奶茶”的喜爱：“一口咸、二口香、三口似参汤，越喝它越香”。一时间，饮奶茶之风，盛行于朝野，并流传至今……

在长期的饮奶茶体验中，人们逐渐体会到喝奶茶的种种妙处，它既可以提神醒脑，又能解油腻，这对于吃惯了大鱼大肉的现代人来说尤为重要。

解忧公主在西域生活了半个世纪，为汉与西域各族人民的友好往来，经济、文化发展作出了杰出贡献。至今还能听到当地老人们讲述关于解忧公主与“蜜尔克”奶茶的不老故事……